Áo nghiên cứu robot giúp phân loại vải dệt may

Một nhóm nghiên cứu tại Đại học Klagenfurt đang phát triển công nghệ tiên tiến nhằm hỗ trợ các cánh tay robot phân loại vải dệt may một cách hiệu quả hơn. Mỗi năm, thế giới sản xuất khoảng 100 tỷ sản phẩm may mặc, phần lớn trong số đó cuối cùng được đưa vào quy trình tái chế. Hiện tại, việc phân loại vải dệt may đã qua sử dụng chủ yếu dựa vào sức lao động của con người, đòi hỏi rất nhiều công sức. Công nghệ mới này được thiết kế để tự động hóa và nâng cao hiệu suất của quy trình phân loại.

Công nghệ hiện tại và vai trò của xúc giác

Hubert Zangl, người quản lý dự án AdapTex tại khoa công nghệ hệ thống thông minh của Đại học Klagenfurt, chia sẻ: “Các hệ thống phân loại tự động hiện nay thường sử dụng các phương pháp không tiếp xúc, chẳng hạn như cảm biến hình ảnh hoặc cảm biến cận hồng ngoại. Tuy nhiên, khi con người xử lý vải dệt may cũ, họ có khả năng vượt trội hơn: chỉ cần chạm vào vải dệt may, họ có thể nhanh chóng đánh giá xem loại vải nào nên được tái sử dụng và loại nào cần tái chế dựa trên cảm nhận về chất liệu.”

Thách thức trong tự động hóa

Ông Zangl cũng nhấn mạnh: “Trong lĩnh vực robot, việc tương tác vật lý với các vật thể và phân tích phản hồi xúc giác vẫn chưa được phát triển hoàn thiện. Khi phân loại vải dệt may, robot phải hoạt động trong một môi trường phức tạp, nơi các loại vải dệt may được xếp chồng ngẫu nhiên, làm từ nhiều chất liệu khác nhau, với kích thước và hình dạng đa dạng. Sự hiện diện của tạp chất còn làm tăng thêm độ khó cho quá trình này.”

Giải pháp từ dự án AdapTex

Yếu tố then chốt trong nghiên cứu này là cải thiện quá trình nắm bắt của cánh tay robot, một bước quan trọng để phân loại vải dệt may hiệu quả tại các nhà máy tái chế. Nhóm nghiên cứu tập trung vào việc nâng cao khả năng tương tác vật lý giữa cánh tay robot và vải dệt may, từ đó cải thiện cả quá trình xử lý lẫn phân loại. Để đạt được mục tiêu này, họ đang phát triển các lớp da cảm biến thích ứng dựa trên vải dệt may dành cho robot.

Hubert Zangl giải thích thêm: “Đây sẽ là những vật liệu thông minh, được tích hợp mạng lưới cảm biến và bộ truyền động, có khả năng tự điều chỉnh tối ưu khi tiếp xúc với vải dệt may.” Những đặc tính độc đáo của lớp da AdapTex không chỉ hữu ích trong việc tái chế vải dệt may, mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác của ngành công nghiệp vải dệt may, như sản xuất quần áo thể thao, thời trang cao cấp, hay thậm chí là trang phục phục hồi chức năng.

Ứng dụng rộng lớn hơn

Ngoài việc tái chế, công nghệ này còn có thể được áp dụng cho các robot trong sản xuất công nghiệp và tự động hóa, nhờ vào những cải tiến về chức năng và khả năng tương tác. Dự án AdapTex được triển khai dưới sự phối hợp của Đại học Klagenfurt và Phòng thí nghiệm USE của AAU/SAL, với sự tham gia của các đối tác như Grabher Group, Infineon Technologies Austria AG, Silicon Austria Labs và V-trion. Dự án nhận được sự hỗ trợ từ Cơ quan Khuyến khích Nghiên cứu Áo.